发布时间: 2025-02-06 07:57:26   作者: BetWay必威官方网站

  近期，特斯拉马斯克在一起采访中透露，如果顺利的线年特斯拉的人形机器人擎天柱（Optimus）产量将增加10倍，2027年再增加10倍，即2027年的产量将是2025年的100倍。此消息大超市场预期，导致A股相关产业链公司持续大涨。

  特斯拉人形机器人的主要零部件包括：减速器，电机，传感器，电机，控制系统等

  减速器可分为RV减速器，谐波减速器，通用减速器，以及减速器零部件，如滚珠丝杆，轴承，齿轮箱，关节总成等等。

  第8家，光洋股份，24年上半年公司减速器营收是2.52亿，占总营收的比例是22.46%。公司是国内汽车变速器用滚针轴承、以及离合器分离轴承的主要供应商之一。目前针对机器人的轴承产品研究开发验证工作顺利推进，并且开始放量。

  第7家，双环传动，24年上半年公司减速器营收是2.57亿，占总营收的比例是5.95%。公司是齿轮散件有突出贡献的公司，是新能源汽车齿轮龙头供应商。目前和新松机器人签订了战略合作协议，同时子公司环动科技正在筹划分拆上市。

  第6家，秦川机床，24年上半年公司减速器营收不详。公司是国内机床龙头，产品系列繁多，包括机床，减速器等等。RV减速器是公司的战略业务。公司机器人关节减速器项目成熟，谐波减速器项目正在寻找客户。

  第5家，巨轮智能，24年上半年公司减速器营收不详。公司是轮胎模具有突出贡献的公司，是广州首批机器人骨干企业，机器人约占营收18%。公司2016年与中德基金合作，设立“巨轮智能-德国人工智能中心智能机器人技术产业平台”，投资智能机器人项目。

  第4家，中大力德，24年上半年公司减速器营收是2.91亿，占总营收的比例是55.61%。公司的基本的产品是精密减速器、减速电机等核心零部件及智能执行单元组件等。公司还有伺服电机可用于机器人，不过目前并未大批量对外销售。

  第3家，绿的谐波，24年上半年公司谐波减速器营收是1.46亿，占总营收的比例是84.97%。公司的主营业务是精密传动装置研发、设计、生产和销售。公司的基本的产品为产品有谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。公司的机器人客户包括优必选、配天技术、埃斯顿、 Universal Robots、Kollmorgen、 Varian Medical System 等

  第2家，上海机电，与控制股权的人与国际知名减速器公司联合成立了上海发那科，上海发那科具备年产20万台减速器的能力，上海发那科实力强劲，不过对上海机电整体业绩占比不高。

  第1家，国贸股份，24年上半年公司减速器营收是12.19亿，占总营收的比例是96.17%。公司是江苏省减速机头部企业。主营业务为减速机的研发、生产和销售。公司从事减速机行业已有二十多年的历史，公司起草了《HR系列齿轮减速器通用技术规范》，已经通过行业协会的审核。

  第10家，南方精工，24年上半年公司轴承营收是2.2亿，占总营收的比例是60.42%。公司是滚针轴承、摩托车单向离合器龙头。公司的轴承客户包括双环传动、秦川机床、宁波中大力德、南通振康等。机器人零部件样品已送至美国特斯拉，试验结果良好。

  第9家，双飞集团，24年上半年公司轴承营收是2.51亿，占总营收的比例是60%。公司是国内滑动轴承头部企业。公司的产品主要使用在在在工程机械及建筑机械，客户包括MISUMI（米思米）公司，CCVISPA，徐工集团及三一集团等等

  第8家，长盛轴承，24年上半年公司轴承营收是3.75亿，占总营收的比例是68%。公司是国内自润滑轴承领军企业，下游客户最重要的包含汽车、工程机械等行业客户，公司的轴承可用于机器人，但是目前在机器人方面的业务量较小。

  第7家，龙溪股份，24年上半年公司轴承营收是4.93亿，占总营收的比例是46.53%。公司是国内关节轴承的最大供应商与出口商。公司主要营业业务是关节轴承、圆锥滚子轴承、齿轮/变速箱研发、生产与销售。公司还是关节轴承国家行业标准主起草单位。

  第6家，力星股份，24年上半年公司轴承营收是5亿，占总营收的比例是97%。公司是国内轴承钢球有突出贡献的公司，产品已经应用于人形机器人中。是国内唯一一家进入八大跨国轴承制造商之首的斯凯孚集团（SKF）的全球采购体系的内资钢球企业，客户包括凯孚集团（SKF），吉凯恩集团（GKN）及恩梯恩株式会社（NTN）等等。

  第5家，五洲新春，24年数据公司没有发布。23年公司轴承营收是17.89亿，占总营收的比例是57.85%。公司主营中高端轴承套圈，稳定供应于世界上的排名前五位的轴承制造商。针对机器人方面，公司开发出灵巧手微型丝杠、线性执行器行星滚柱丝杠等新产品，同时公司是特斯拉（Tesla）新能源汽车的供应商。

  第4家，丰立智能，24年上半年公司齿轮营收是1.16亿，占总营收的比例是47.92%。公司基本的产品是钢齿轮、齿轮箱及零部件。公司的谐波减速器已与人形机器人、协作及工业机器人等部分客户合作。

  第3家，中马传动，24年上半年公司齿轮营收是2.2亿，占总营收的比例是45%。公司是我国首批进入汽车变速器领域的非公有制企业之一。公司基本的产品为汽车变速器、汽车齿轮、摩托车齿轮和农机齿轮。在机器人行业占比较小。

  第2家，兆威机电，24年上半年公司齿轮营收是4.13亿，占总营收的比例是63.99%。公司的主营业务是微型传动系统、微型驱动系统的研发、生产和销售业务。公司已把机器人行业列入公司的战略方向之一，产品应用以家用扫地机器人为主。

  第1家，宁波东力，24年上半年公司齿轮营收是5.94亿，占总营收的比例是84.69%。公司基本的产品有齿轮传动设备、电驱动设备和门控系统，产品出口欧洲，美洲，非洲，中东，东南亚，澳大利亚等国家和地区。公司的行星减速器可用于机器人行业，

  第2家，拓普集团，热管理龙头，24年上半年公司热管理营收是9.19亿，占总营收的比例是7.52%。公司的基本的产品包括汽车NVH减震系统、内外饰系统等等。公司研发的机器人直线执行器和旋转执行器，已多次向客户送样，获得客户认可及好评。公司目前为特斯拉Model 3提供轻量化铝合金底盘结构件。

  第1家，三花智控，热管理龙头，24年上半年公司热管理营收是82.79亿，占总营收的比例是60.53%。公司是全球制冷控制元器件龙头，子公司三花汽零已通过特斯拉一级供应商认证。在机器人方面，正在全方面配合客户产品研发机电执行器，同时把机器人机电执行器项目（简称“机器人项目”）列为重点项目。

  第4家，步科股份，24年上半年公司电机营收是1.66亿，占总营收的比例是64.86%。公司的工业自动化设备控制核心部件包括工业人机界面、伺服系统、步进系统等。公司的第三代无框力矩电机产品可用于机器人，可满足机器人轻量化的要求。

  第3家，鸣志电器，24年上半年公司电机营收是10.41亿，占总营收的比例是82.29%。公司的混合式步进电机全球市占率超10%，稳居全球前三，打破了日企垄断。控制电机模组。公司的控制电机模组已经向机器人头部客户送样。

  第2家，江苏雷利，24年上半年公司电机营收是12.74亿，占总营收的比例是75%。公司是家用电器微特电机龙头。子公司鼎智科技的线性传动产品已经向人形机器人客户送样并获得客户认可，还未拿到大订单。同时子公司的减速器可用于机器人关节。

  第1家，卧龙电驱，24年上半年公司电机营收是127.88亿，占总营收的比例是81.95%。公司是全球电机龙头企业。公司和浙江人形机器人创新中心合作，生产人形机器人“领航者2号”，公司主要提供关节模组。同时公司还为特斯拉提供自动化生产线，为日后双方机器人的合作奠定了基础。

  第5家，众辰科技，24年上半年公司伺服系统营收是552.51万，占总营收的比例是1.73%。公司的主营业务是低压变频器和伺服系统，伺服系统可用于工业机器人手臂。被评为上海市科技小巨人企业，上海高新技术企业。

  第4家，伟创电气，24年上半年公司伺服系统营收是2.54亿，占总营收的比例是32.98%。公司的产品有变频器、伺服系统与控制系统等。公司对机器人项目非常重视，已经推出旋转执行器、直线执行器、灵巧手等产品。

  第3家，雷赛智能，24年上半年公司伺服系统营收是3.4亿，占总营收的比例是41.3%。公司是智能装备运动控制领域有突出贡献的公司。人形机器人是公司的战略方向之一，主要为人形机器人公司提供伺服控制产品。

  第2家，禾川科技，24年上半年公司伺服系统营收是4.46亿，占总营收的比例是92.34%。公司的伺服系统国内市场占有率第二。伺服系统可用于人形机器人，同时公司的滚柱丝杠也可用于人形机器人。公司的客户包括埃夫特，卡诺普，比亚迪，工业富联，宁德时代等等

  第1家，汇川技术，24年上半年公司伺服系统营收是75.2亿，占总营收的比例是46.47%。公司是国内最大的低压变频器与伺服系统供应商，目前对人形机器人行业介入不深，处在观察阶段，公司的电机、驱动、执行器模组可用于人形机器人。不过公司有工业机器人成套的解决方案，如控制系统、伺服系统、视觉系统等。

  第4家，汉威科技，24年上半年公司传感器营收是1.55亿，占总营收的比例是13.93%。公司是国内传感器领域领先企业。公司的子公司可以为人形机器人提供完整的智能感知解决方案。

  第3家，安培龙，24年上半年公司传感器营收是1.81亿，占总营收的比例是43.84%。公司主营热敏电阻及温度传感器、压力传感器。公司为人形机器人企业广东天机智能系统有限公司提供用力矩传感器，同时广东天机智能系统有限公司也是安培龙的参股公司。

  第2家，中航电测，24年上半年公司传感器营收是4.88亿，占总营收的比例是59.67%。公司是国内中高端应变计和传感器龙头，公司的六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器和指尖测力传感器可用于人形机器人。同时公司还跟西安交通大学，西安交通大学联合组建了机器人实验室。

  第1家，柯力传感，2023年公司传感器营收是6.63亿，占总营收的比例是61.88%。公司是国内中高端应变式传感器龙头。公司目前正在给人形机器人客户送样，六维力传感器可用于人形机器人，不过目前未产生业绩。

  第5家，昊志机电，24年上半年公司机器人控制系统的营收1.65亿，占总营收的比例是26.78%。公司是国内高速精密电主轴龙头企业。公司的减速器、控制系统以及模组可用于人形机器人。企业主要面向数控机床或工业机器人，在人形机器人方面还处在客户开发阶段。

  第4家，固高科技，24年上半年公司机器人控制管理系统的营收2亿，占总营收的比例是97%。公司的运动控制技术达到国内先进水平。公司的运动控制、伺服驱动可用于人形机器人。

  第3家，华中数控，24年上半年公司机器人控制系统的营收2.04亿，占总营收的比例是32.46%。公司主营机床数控系统、工业机器人等。公司的数控装置、伺服驱动、伺服电机可用于人形机器人，在人形机器人方面还处在客户开发阶段。

  第2家，新时达，24年上半年公司机器人控制系统的营收3.04亿，占总营收的比例是20%。公司的工业机器人出货量连续多年位居国产第一。公司的大部分产品都可应用到人形机器人身上。公司拥有首批机器人产品CR认证，为国家智能制造系统解决方案供应商规范条件企业。

  第1家，埃斯顿，24年上半年公司机器人控制系统的营收16.53亿，占总营收的比例是76.22%。公司是机器人运动控制系统解决方案提供商，是国产机器人有突出贡献的公司之一，定位是工业机器人。在人形机器人方面，子公司埃斯顿酷卓负责人形机器人核心部件的研发、生产、销售。