发布时间: 2025-01-21 12:35:21   作者: Betway必威App体育

  视频中，该机器狗不但可以完成托马斯全旋、侧空翻等动作，甚至能驮起一名成年男子前行。

  B2-W机器狗，具备诸多工业机器人所需的特质，在制造业、物流等工业领域，有着较为广阔的应用潜力，需求也比较高。

  2019到2024年，中国工业机器人市场规模将从370亿增长到730亿，年复合增长率为15%，增速稳健。

  在工业机器人中，减速器占比约35%，价值量最大。伺服系统和机器人本体次之，分别占比约25%和15%。

  减速器，分为行星减速器、谐波减速器、RV减速器3种。相对于行星减速器和谐波减速器，RV减速器通常具有更大的负载能力，在人形机器人关节中有着重要应用，在工业机器人中应用更为广泛。

  在我国，双环传动、飞马传动、中大力德等公司，均具备自主研发RV减速器的能力，双环传动的市场占有率更是在国内厂商中位居第一。

  2022年，在中国RV减速器市场中，纳博特斯克以53%的市占率位居第一。国内厂商中，除双环传动市占率为14%外，飞马传动、中大力德等厂商市占率均暂未超过5%。

  相较于国内其他厂商，双环传动优势显著，这一优势与公司的专业化布局密切相关。

  2020年，双环传动成立子公司环动科技，专注于高精密减速器的研发、设计与生产，产品有谐波减速器、RV减速器等，可提供3—1000kg负载范围的机器人解决方案。

  2023年9月26日，双环传动发布了重要的公告，计划将环动科技分拆上市，目前正在推进的过程中。

  现阶段，精密减速器市场，基本被海外厂商牢牢把控，这就使得其采购成本居高不下，进而催生了国内机器人厂商，对减少相关成本的迫切需求。

  相较而言，国产减速器在性价比层面优势显著，这一特性有力地促使，减速器国产化替代进程不断提速。

  出于保障供应链稳定，以及实现成本控制的双重考量，国产大负载RV减速器有望迎来，更为广阔的应用前景，其国产化率也预期将逐渐攀升。

  并且，对于机器人企业而言，选用国产RV减速器不仅有助于削减成本开支，还能助力企业提升自身市场竞争力，如此一来，便会形成一种相互促进的良性循环态势。

  那么，双环传动作为市场占有率最大的国内厂商，大概率将在这一趋势中，迎来业务规模的扩大。

  另外，受益于减速器国产化趋势，谐波减速器龙头绿的谐波，也有望获得新的发展。

  从产品结构看，2024年上半年，公司乘用车齿轮业务占比54%，商用车齿轮业务占比11%，贡献了公司的主要收入。

  在新能源车时代，主机厂为顺应电动智能化趋势，将更多的研发精力聚焦于电驱动、动力电池、智能座舱、无人驾驶等前沿关键领域。

  像汽车内外饰、门板、齿轮等部件，基本都会外包给其他供应商，进而为双环传动这种专业齿轮厂商，开辟了更为广阔的成长空间。

  在乘用车齿轮领域，公司的产品范畴广泛，全面涵盖了MT、AMT、DCT等多种类型，实现了从手动变速齿轮，到自动变速齿轮的全方位布局。

  其齿轮精度高达ISO6级，并且攻克了磨齿三截面扭曲的技术难题，在大大降低传动音噪方面取得显著成效。

  随着技术的进步，电控机械式变速器AMT在重卡市场的占比，呈现出不断攀升的态势。依据数据，2018年中国重卡AMT渗透率仅为0.2%，预计2025年将达到50.0%。

  AMT的渗透，给商用车行业的齿轮结构，带来了极为显著的变化。相较于传统手动变速箱，AMT变速箱对齿轮的结构设计，以及齿面精度都有着更为严苛的标准。

  其渗透率的上升，将为商用车齿轮行业，注入新的增长动力，进一步拓展，公司商用车齿轮业务的发展空间。

  在商用车领域，公司与采埃孚、康明斯、伊顿等核心零部件企业，合作伙伴关系稳定，有望在手动变速箱，转向自动变速箱的浪潮中，实现新的发展。

  近年来，双环传动ROE呈现出明显的上涨的趋势。2020到2023年，公司ROE从1.43%大幅度提高至10.66%，约提高9个百分点。

  运用杜邦分析，我们将ROE拆解为销售净利率、总资产周转率和权益乘数三个方面。

  通过分析，我们得知，2020到2023年，公司净利率从2.20%提高到10.33%，变动幅度达370%；总资产周转率从0.44次提高到0.62次，变动幅度达40%。

  ROE的上升，来源于净利率的提升，和资产周转的加快，而不是加大财务杠杆的结果，这是难能可贵的，也说明公司的盈利能力真正得到了提高。

  2020到2023年，双环传动归母净利润从0.51亿增长至8.16亿，翻了15倍，显示出公司的高成长能力。

  2024年前三季度，双环传动合同负债0.75亿元，相较于2022年的0.26亿元，增长了近300%。这些合同负债，未来有望逐步转化为收入，推动公司业绩的进一步增长。

  双环传动齿轮业务表现亮眼，盈利能力明显提升，为公司的稳健发展筑牢了坚实根基。随着RV减速器业务的放量，公司有望迎来业绩增长的新阶段。

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