发布时间: 2025-02-16 08:47:48   作者: Betway必威App体育

  2024年11月25日，浙江环动机器人关节科技股份有限公司（以下简称：环动科技）IPO获科创板受理。

  环动科技是双环传动（002472.SZ）的控股子公司，由双环传动于2020年5月出资2000万元设立。2023年9月，双环传动公告筹划环动科技分拆上市事宜。

  今年科创板IPO受理显著放缓，仅在6月份、9月份各受理1家IPO申请，作为年内第三家受理企业，同时也是今年第一家获得沪深交易所受理的分拆上市企业，环动科技IPO进程引发了市场的高度关注。

  双环传动从摩托车齿轮起家，后进入乘用车、工程机械、商用车齿轮等领域。2013年，在齿轮领域站稳脚跟的双环传动成立双环传动机械研究院，布局工业机器人高精密摆线减速机，并在后续实现RV减速器量产，一举打破日企垄断。2019年底，证监会发布分拆上市新规，A股市场掀起一股分拆上市热潮，不到半年，双环传动将机器人关节高精密减速器业务剥离，成立了环动科技。

  背靠双环传动，环动科技崛起迅速，在运营首年就实现盈利，并在后续实现翻倍式增长。2021年至2024年上半年，环动科技分别实现营业收入0.91亿元、1.69亿元、3.09亿元、1.34亿元，归母净利润0.2亿元、0.5亿元、0.76亿元、0.26亿元，仍就保持着较高增长趋势。但有必要注意一下的是，在经过爆发式增长后，环动科技业绩增速已经有所放缓，特别是2024年上半年，业绩增速下降明显。

  业绩高增长难维持，究其原因，首先就是产品过于单一。环动科技目前产品有RV减速器、精密配件及谐波减速器，其中RV减速器是基本的产品，2021年至2024年上半年贡献收入0.84亿、1.59亿、2.93亿、1.26亿，收入占比分别为94.04%、95.06%、95.05%和94.58%。

  产品结构单一的风险不言而喻，在下游应用市场爆发之际，环动科技的产品销量自然水涨船高，但一旦市场需求出现变动，其业绩高增趋势就会难以为继。对此，环动科技在招股书中也坦言：“企业存在产品结构相对单一的风险，公司抵抗市场之间的竞争、行业波动及主要客户经营状况变化的能力较弱。”

  除了下游需求影响外，产品结构单一还容易因产品售价下降或原材料价格上升未能有效控制产品成本，对盈利能力产生不利影响。2021年至2024年上半年，环动科技RV减速器产品的平均销售单价分别为2,533.45元/台、3,209.03元/台、3,065.38元/台和2,652.86元/台，在达到2022年售价峰值后开始下滑，特别是2024年上半年，该产品大幅降价，严重影响了其上半年业绩表现。

  对于产品营销售卖单价下滑，环动科技在招股书中表示：2024年1-6月，公司为充分把握市场机遇并支持自主品牌工业机器人的加快速度进行发展，进一步下调了基本的产品的销售单价，使得营业收入和利润规模会降低。但环动科技的说法并不能打消市场疑虑。随着全球工业的发展，工业机器人的关键零部件RV减速机得到加快速度进行发展，但作为新兴市场，目前RV减速机的市场发展天花板仍然较低。2023年，环动科技RV减速器在国内的市场占有率达到18.89%，但该年度RV减速器仅为环动科技贡献了2.93亿元的收入，以此计算，2023年国内RV减速器市场总规模尚不足16亿元。而亚太地区是全球减速器最主要市场，2019年贡献了全球44.30%的减速器销量，2023年，亚太地区减速器市场占有率或将超过全球的一半。由此得见，RV减速器全球市场规模仍然较小，这某些特定的程度限制了环动科技的扩张发展速度。

  在RV减速器市场容量不足背景下，其市场之间的竞争却逐渐激烈。国产RV减速器起步较晚，市场占有率大部分都被纳博特斯克等国际大品牌占据，环动科技及其业务前身双环传动机械研究院在实现RV减速器量产后，实现了对进口产品的替代，从外资厂商手中夺取了不少市场占有率，市占率快速提升至第二名，但随着国产替代进程进一步加速，中大力德、秦川机床、昊志机电等上市公司也在加大RV减速器的布局，随着内资厂商加速发展，后续环动科技面临着市场占有率被挤压的风险。

  不仅如此，环动科技的客户集中度较高也对其未来业绩增长持续性造成一定影响。2021年至2024年上半年，环动科技对前五名客户出售的收益分别为7262.79万元、1.43亿元、2.85亿元、1.06亿元，占当期营业收入的比例分别为79.45%、84.30%、92.12%、79.50%，特别是公司对于第一大客户埃斯顿依赖程度较高，同期销售收入分别是1163.09万元、7289.85万元、1.6亿元和7066.43万元，占比分别为12.72%、43.07%、51.61%和52.88%。对此，环动科技在招股书中也提示了企业存在对埃斯顿重大依赖的风险，并表示，若主要客户自身经营或财务情况出现不利变化，或由于客户业务发展的策略调整、采购政策变化，或公司未能及时实现用户不断迭代的业务需求等因素，导致公司与其合作伙伴关系发生不利变动，且公司不能持续拓展新增客户和市场，或将对公司经营业绩带来不利影响。

  事实上，大客户依赖带来的负面影响在今年已经显现。日前，环动科技第一大客户埃斯顿公布2024年三季报，公司前三季度实现营业收入33.7亿元，同比增长4.4%；完成归母净利润-6670万元，同比下降147.6%；扣非归母净利润-1.1亿元，同比下降222.8%；第二大客户埃夫特业绩表现同样不佳，前三季度营业收入为10.18亿元，同比下降28.61%；归母纯利润是-1.05亿元，同比下降93.91%；扣非归母纯利润是-1.45亿元，同比下降40.11%。下游大客户大幅亏损，无疑加剧了环动科技后续发展的不确定性。

  在此背景下，环动科技此次募投项目产能消化成为市场广为关注的问题。招股书显示，环动科技此次IPO融资金额为14.08亿元，投向机器人精密减速机智能制造基地建设项目、机器人精密传动研发中心建设项目和补充流动资金及偿还银行贷款三个项目。其中拟投入金额最大的为机器人精密减速机智能制造基地建设项目,总投资为13.2亿元，可形成年产32万套RV减速器的生产能力，是其2023年产能高峰10.4万台的三倍还多。

  但环动科技产能利用率并不算高，2021年至2024年上半年，公司RV减速器产品的产能利用率分别为80.61%、87.02%、101.30%和83.08%，在经过2023年的高峰后，产能利用率已经回落至2021年的水平。在RV减速器目前市场空间存在限制、行业竞争加剧、下游大客户业绩亏损情况下，公司大幅扩产后产能能否消化还有待时间的检验。

  环动科技的家族特征十分浓郁。上市公司双环传动由叶善群、陈菊花夫妇一手创办，2016年，叶善群因健康原因隐退，陈菊花与其三个女婿吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿，成为双环传动掌舵人。招股书显示，截至2024年6月30日，上述四人仍合计直接和间接控制双环传动15.18%的股份，为双环传动的实际控制人；同时，直接或通过双环传动间接持有和控制环动科技67.27%的股权，为环动科技实际控制人。此外，环动科技首席财务官吴爱平与吴长鸿为兄妹关系。

  可以看出，作为双环传动分拆上市的子公司，环动科技的家族控股问题较为突出。在企业未来的发展早期，家族式的集中控股和管理有利决策高效性和运营稳定性。但发展到一定规模后，若公司的股权和决策权仍高度集中在一家之手，往往意味着这家企业在内部控制上有几率存在不足，同时，也极其容易因管理层决策失误导致公司出现经营风险。除了治理上的难题，家族控股企业使双环传动与环动科技在治理上能否真正确保独立性面临着巨大的挑战。

  除了企业治理难题外，环动科技的增资与股权转让也引发了市场高度关注。环动科技前身环动有限在2020年设立后经过几次增资与股权转让，于2023年8月完成股改，但这几次增资，其实是环动科技自身推动的。

  2021年12月，张靖、吴长鸿、嘉兴维瀚、嘉兴环动、嘉兴环创、嘉兴环盈、嘉兴环瀚进行对环动有限进行第一次增资，其中，张靖先后担任先后担任双环传动研发部部长、双环传动机械研究院长、双环传动董事，在环动有限成立后，担任环动有限执行董事、经理、技术中心主任，目前则是环动科技董事长、总经理、技术中心主任；吴长鸿则历任双环传动执行董事、总经理等；现任双环传动董事长、环动科技董事等职务，目前是环动科技董事及实控人之一；嘉兴维瀚、嘉兴环动为环动有限员工持股平台；嘉兴环创、嘉兴环盈、嘉兴环瀚为双环传动员工持股平台。2023年1月，环动科技进行第二次增资，转型升级基金、先进制造基金、Springleaf、TrueLight、嘉兴环速、玉环国投、淳安浙环7家投资者进场，环动科技估值由1.86亿元大幅增至22.9亿元。

  仅一年时间，吴长鸿、张靖等人对环动科技的投资已增值12.3倍。2023年5月，环动科技进行第一次股权转让，吴长鸿、张靖出售部分股权，分别变现3000万元、4000万元。

  环动科技此次IPO发行不超过2300万股，占发行后总股份的25%，募集资金14.08亿元，若完成募资，环动科技达估值将高达56.32亿元，较首次增资投后估值暴涨超过三十倍，届时环动科技股东均将获得丰厚回报。

  今年以来，已有多家上市公司终止了子公司分拆上市的计划，并撤回IPO申请。对于此次双环传动分拆环动科技能否成功上市，市鉴将持续关注。